レインボーブリッジのアプローチ部分を含めた全長は3，750mであり、吊り橋部は798mで、2階建て構造である。
　上の階には首都高速11号台場線が、下の階の中央には臨海新交通システム（ゆりかもめ）が、その両側に一般道路の臨港道路が通っている。
　一般道路の両外側には、約1.7kmの遊歩道があり、30分前後で渡ることができる。北ルートからは東京タワーをはじめ、都心のビル群の景色を楽しむことができ、南ルートからは、お台場や東京湾の景色を楽しむことができる。
【諸元】
形式:吊橋
全長:798m、幅:49m
高さ:塔高126m、橋げた52m
【写真】令和5年1月1日(投稿者が撮影)
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